中國醫療設備雜志

腫瘤精準診療— 賽諾威盛導航機器人助力内蒙古腫瘤醫院介入科室能力建設

    2019年629日,中國内蒙古——近日,為助力介入科室診療能力建設,“賽諾威盛機器人穿刺導航系統對介入新型介入科室貢獻研讨會”在内蒙古自治區腫瘤醫院介入科如期舉行,全國近30多位醫院院長及科室負責人參會。

    目前在CT引導下的微創介入已成為實現腫瘤精準診療的重要手段。其安全、高效、微創、适應症廣、費用低廉、并發症少等優勢已成為腫瘤治療中繼外科手術、放療和化療之後的新興治療手段,很多專科醫院和專業科室把介入診療能力的提升作為重要建設方向。



    與會專家合影

    内蒙古自治區腫瘤醫院是一家位于呼和浩特市的三級甲等腫瘤專科醫院。馮鐵虹主任是内蒙古地區最早研究介入手術的專家之一,有二十餘年豐富的臨床經驗,在馮鐵虹主任建議下,醫院于20183月引進智能導航機器人。導航機器人的臨床應用幫助介入科室初步實現了腫瘤規範化、精準化、個性化診療,不斷提高患者收治能力。

    會上馮鐵虹主任對導航機器人的工作原理,工作流程,手術應用中的優點,腫瘤介入手術種類,高端設備在科室建設中的作用和病例分享等多方面多維度的介紹了導航機器人在醫院介入科室的使用情況。

    馮鐵虹主任介紹導航機器人

    機器人靶向導航穿刺系統是醫生根據病變掃描圖像,設計進針軌迹的一款導航産品,能夠與CT掃描儀快速匹配,實現導引針在人體内的準确定位以執行穿刺手術。通過掃描圖像醫生根據病變情況設計進針軌迹,包括進針點,進針路徑,方向和深度等,避開重要器官和血管,以避免造成患者内部損傷,精确度達±1mm。導航機器人的應用可彌補科室整體醫療技術不足,充分提高青年醫師的介入能力。同時能夠将人為錯誤降至最低,提高手術效率,減少穿刺次數,節省手術時間,降低患者80%的輻射劑量,減少患者痛苦。

    馮鐵虹主任與專家探讨交流

    Perfint CEO Nandu先生介紹了導航機器人全球臨床應用情況,包括臨床手術種類,與徒手穿刺臨床治療效果對比等。并對 404 例手術做了真實臨床數據統計,一針到位平均誤差在1.5mm,計劃處置時間降低到7分鐘。大幅減少了布針調整次數,降低了掃CT描驗證的次數,提高了手術的精準度和安全性。

    Nandu介紹導航機器人全球使用情況

    随後,與會專家現場觀摩了兩例導航機器人引導下的介入手術。

    病例一:患者白某,女,52歲,肺癌患者肝髒轉移瘤行微波消融手術。轉移瘤病竈大小約1.5cmx2cm,病竈位于肝左葉肋軟骨後緣1cm處,同時離膈肌位置較近,進針角度複雜,需要避開肋軟骨及膈肌層面。通過導航機器人計劃系統設計出由外側向内側的進針路徑,進針角度-55°,進針深度8cm,實現一次計劃同時布置3針。通過掃描驗證,實現一次進針到達理想消融位置,消融完全。手術過程中CT掃描共三次,計劃處置時間10min,術後未發生并發症。

    直播手術現場

    腫瘤消融完全

    病例二:患者範某,女,82歲,卵巢癌腹部多發轉移瘤行粒子植入手術。轉移瘤大小約3cmx4cmx3.5cm,拟分布3根穿刺針,植入12顆粒子。轉移瘤貼近腎髒邊緣,位于腎動脈旁,穿刺位置深度達18cm,進針路徑中需要避開腹部腸管,手術風險非常高。術中通過導航機器人計劃系統一次布置3針,均采用一步進針方式完成,通過機器人驗證系統可以看到進針全部到達靶區,術後驗證與計劃處置完全一緻,穿刺位置非常理想,行粒子植入手術。術中CT掃描3次,計劃處置時間13min,術後未發生并發症。

    手術現場

    穿刺結果與計劃完全一緻

    導航機器人可應用于組織活檢、穿刺引流、冷凍消融、微波消融、射頻消融、放射性粒子植入、納米刀等多種類型手術中。

    與會專家對導航機器人的臨床價值和科研價值給與了充分肯定。實力決定成敗,新型科室的建設離不開高端醫療設備的支撐,高端醫療設備的臨床應用有助于提高科室影響力,提高醫院知名度,提高老百姓認知度。新型醫院及科室建設需要持久且不斷加強獨特診療模式,滿足患者逐漸多樣化深入化的醫療服務需求。


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